Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente do ter viabilidade e na época tinha que executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, contudo acredito https://bigboxdirectory.com/listings569463/examine-este-relat%C3%B3rio-sobre-empresas-de-mudan%C3%A7as-residenciais